（beat365中文版官网 通讯员 黄河 李厚君）5月21日下午，“智园”一站式社区特邀李雨博士开展多足仿生机器人专项科普授课，众多科创学员参与学习活动。本次课程围绕仿生机器人结构原理、整机组装、程序调试等内容展开，将理论科普与动手实操有机结合。

课堂上，李雨博士从生物足部运动规律切入，细致讲解多足机器人仿生设计思路、零部件功能与机械传动原理，结合实物拆解，剖析步态控制相关技术要点。在实操环节，学员分组领取零配件，按照步骤完成机架拼接、电机安装、线路对接等组装工作。组装完毕后，在博士指导下进行程序录入与参数调试，反复修正机身失衡、步态错乱、行进卡顿等问题，不断优化机器人爬行、转向动作。

现场学习氛围浓厚，学员遇到疑问主动请教，相互配合研讨调试方案，在动手实践中破解各类技术难题。

此次授课，借助专业师资资源，帮助学员深入了解仿生机器人前沿知识，有效提升机械组装与程序调试实操能力。“智园”一站式社区将持续邀约行业专家开展特色科创课堂，不断丰富实训课程内容，搭建优质科创学习平台。

初审：黄河

复审：秦涛

终审：唐明生